PLC编程入门需求把握的常识点较多，本文主要从PLC编程准则、PLC编程言语、PLC常用指令、PLC编程办法、PLC编程举例等方面来介绍PLC的根底常识点。

  PLC编程是一种数字运算操作的电子体系，专为在工业环境下运用而规划。梯形图(LAD)是PLC编程的最佳可视化言语，它看起来十分类似于继电器电路图，因而假如你对继电器操控和电子电路知道的话，那么学起来会十分简单。

  梯形图是为电气工程师创造的，它是一种图形化的编程言语，这在某种程度上预示着编程的进程不是选用文本，而是组合各种不同的图形符号，因为方针用户是电气工程师，因而选用的符号十分类似于电路符号，以便于电气工程师了解。

  1、梯形图的每一逻辑行(梯级)均开端于左母线，然后是中心接点，终止于右母线。各种元件的线圈接于右母线一边；任何触点不能放在线圈的右边与右母线相连；线圈一般也不允许直接与左母线相连。

  2、编制梯形图时，应尽量按“从左到右、自上而下”的履行程序的次序，并易于编写指令句子表。在梯形图中应防止将触点画在笔直线上，这种桥式梯形图无法用指令句子编程，应改画成能够编程的办法。

  3、不允许几条并联支路一起运转。当PLC处于运作时的状况时，PLC就开端依照梯形图符号摆放的先后次序(从上到下，从左到右)逐个做处理，PLC对梯形图是按扫描办法次序履行，因而不存在几条并排支路一起动作的要素，所以在规划上可削减许多束缚联系的联锁电路，从而使程序简单化。

  逻辑功用图表达办法基本上沿用了数字逻辑电路的与、或、非门电路的逻辑言语来描绘，用逻辑框图办法表明。对每一种功用都运用一个运算方块，其运算功用则由方块表里的符号确认。

  PLC梯形图图形符号借助于继电器接触器的常开触头、常闭触头、按钮、线圈以及它们的串联、并联的术语和符号，两者对照，则直观明晰。和电路图相同，在制作梯形图之前首要了解制作梯形图的有关符号。

  句子表办法是运用助记符来编制PLC程序的言语，表明程序的各种功用。句子表类似于计算机的汇编言语，但比汇编言语简单得多。每一条指令都包括操作码和操作数两个部分，操作数一般由标志契合地址码组成。

  步进次序器(SS)能够按次序逐个发动后续的7个内部继电器线圈(ST)，组成一个步进次序器。当第一个标有(SS)的内部继电器得电后，使随后的7个线圈均处于开释状况。随后当这以后一个标有(ST)的内部继电器得电时，这组步进次序器带的其他继电器均开释，通电次序必定是由小至大，逐个轮番。因而，步进次序器是把接连的几个内部继电器组合起来，和谐举动。

  若有一个带有红、绿、蓝三种色彩油漆喷枪的机械手在一条有4个工位的通道中移动。机械手能够喷出三种色彩，在四工位要喷刷四段色彩。每个工位的交界处都设置一个方位传感器，此外，在起点及结尾也各设一个方位传感器，一共5个方位传感器。

  工业机械手由X0方位传感器发动操控。赤色喷枪由输出点Y2操控，绿色喷枪及蓝色喷枪分别由Y3及Y4操控。R0~R5组成一组步进次序器。输出点YO操控机械手行进，Y1操控机械手回来。

  文中咱们已介绍了PLC编程入门中的PLC编程准则、PLC编程言语以及PLC编程举例的内容，前面咱们还说到的PLC常用指令和PLC编程办法的常识点，咱们将在下一篇文章中介绍。想要了解更多关于PLC编程的常识和运用，就请重视咱们的网站更新吧。