各位大佬，我现在遇到一个状况，ABB伺服E190直接与电脑衔接，运用Mint WorkBench通讯调试都是正常的，轴都能动也不报错。可是一旦将PLC（西门子CPU1515-2PN）与E190伺服驱动器的网线插上，ABB伺服就会报10026毛病，我看了一下阐明，也没看懂是什么意思

  其他还有个现象是，在博图软件中，在线程序后，能够正常的看到对应分布式IO里边，ABB伺服驱动器后边的状况会一直在绿色的勾和赤色扳手之间切换（下图中是离线截的图）

  我现已卧床一个多月了，是出去装置机械手在高速遭受事故所造成的:我们作业都要特别注意啊

  老毛桃一键复原，傻瓜式操作一键轻松备份复原；程序为导游式装置，一键就能够完成主动备份或复原体系。

  急！欧姆龙CJ1M系列PLC,怎么用时刻操控变频器。要求时刻在组态王中能够自在输入！托付各位大神了！

  1、先阐明：10026毛病阐明里的 “不存在 PDO 数据（从管理器 (MN) 到运送器 (CN)）”，理解为Profinet 通讯中，PLC（主站）与伺服（从站）的 PDO（进程数据目标）装备不一致，导致伺服没收到预期的 PDO 数据。

  简单说：便是博图里组态的 PDO 参数（数据长度、格局、映射），和 E190 伺服里实践设置的 PDO 不匹配。2、之所以用电脑通讯正常，而PLC不能够：由于伺服和电脑（Mint WorkBench）通讯是 “直接调试形式”，不需求 PDO；但和 PLC 走 Profinet 时，一定要经过GSD 文件 + PDO 映射来传输操控 / 状况数据，这一步装备错了。3、处理PDO装备相关：

  ABB E190 的 Profinet 通讯需求专用的GSDML 文件，有必要从 ABB 官网下载对应类型（E190）的最新版别，再导入博图。

  过错事例：用了其他类型（如 E150）的 GSD，或 GSD 版别太旧，导致 PDO 选项不匹配。

  在博图里组态 E190 时，需求在 “模块参数” 中挑选正确的 PDO 报文类型（如 PPO3/PPO4），并保证：

  PLC 侧的 PDO 输出（操控字、速度 / 方位给定），和E190 侧的 PDO 输入完全一致（数据长度、字节次序、映射地址）。

  E190 侧的 PDO 输出（状况字、实践值），和PLC 侧的 PDO 输入完全一致。

  翻开博图，在 E190 的 “特点→模块参数” 中，挑选和 Mint 里完全相同的 PDO 报文（如 “4 字输出 + 4 字输入”）。

  保证 E190 的 IP 地址、子网掩码，和 PLC 在同一网段，且没有 IP 抵触。

  博图里 E190 的 “设备称号” 有必要和 E190 伺服里设置的Profinet 设备称号完全一致（区别大小写）。

  查看 PLC 的 IO 地址分配，保证 E190 的输入 / 输出地址没有和其他设备抵触。看看这样是否能处理你的问题。

  这个 10026 毛病是 PLC（管理器 MN）到伺服（长途轴 CN）的 PDO 数据丢掉。原因是 PLC 和伺服的 EtherCAT/EPL 通讯装备不对，导致衔接不稳定（状况来回跳）。

  你需求查看 PLC 端的伺服通讯装备（PDO 映射、节点设置），以及网络接线是不是牢靠。