中央处理单元(CPU)是PLC的中心部分。它通过输入设备将外设的状况读入，并按照用户程序做处理，处理结果通过输出设备去操控外设。

  编程器，首要任来自便是输入程序、调试程序和监护程序的履行。PLC是以次序履行存储器中的程序来完结其操控功用的。编程器一般来说包含显现和键盘二个部分。

  一般的PLC体系因为缺少有用的确诊测验，很难判别体系内部是否短路、断路等潜在的毛病。紧迫泊车（体系）要保持其可用性和可靠性，有必要依托全面的测验和确诊，因而，一般的PLC是不能用在紧迫泊车（体系），在紧迫泊车（体系）中运用的PLC必需通过安全认证。

  梯形图是PLC的首要编程言语。梯形图表达式是在电气操控办理体系中常用的继电器梯形图基础上演化而来的。PLC的梯形图运用内部继电器、守时/计数器等，每个梯形图网络由多个梯级组成，每个输出元素可构成一个梯级，每个梯级可由多个支路组成，一般每个支路可包容11个编程元素，最右边的元素有必要是输出元素。PLC的梯形图从上至下按行制作，两边的竖线相似电器操控图的电源线，称做母线。每一行从左至右，左边总是组织输入接点，并把并联接点多的支路接近最左端。输入接点只用常开- -或常闭 表明，输出线圈用圆形表明。

  可编程序操控器(Programmable Logic Controller)，简称plc，又称PC，是一种以微处理器为中心的用做数字操控的特别计算机，因而它的硬件装备与一般微机设备相似。PLC首要由中央处理单元CPU、输入/输出(I/O)单元、编程器、电源、特别输入输出单元等组成，如图所示。