A043基于博途西门子1200PLC自动售货机系统仿线PLC自动售货机系统仿线+HMI+主电路图+外部接线图+流程图+IO分配表

  自动售货机控制管理系统设计可以实现自动售货的功能。通过该课题的设计与制做,对PLC 控制系统模块设计的步骤与流程进行全面的掌握与学习,包括硬件电路的安装与连接、软件程序的编写、PLC 控制管理系统的调试以及对组态监控界面的设计与操作等内容，实现从理论到实践的结合学习与掌握。

  试设计一个控制系统:一自动售货机设有两种饮品售卖(如啤酒 10 元X1、果汁 5元 X1)，两种饮品入口均设有按钮 SB2、SB3及指示灯 X3、X4，出口均设有相应指示灯 Y0、Y1，设有硬币投入按钮SB1，按下后投入硬币，投入硬币总数大于 10 元时，啤酒和果汁指示灯亮同时亮，按下果汁按钮X4果汁出口灯 Y1亮，同时果汁指示灯X4闪亮，5s后停止。可在上述控制要求的基础上进行功能扩展设计。要求:(1)列出PLC地址分配表，画出主电路接线图、PLC 接线图、程序流程图、梯形图程序;(2)利用组态软件设计上层人机控制界面;(3)制做实物样机并调试。

  自动售货机的PLC程序讲解 25年第一期PLC编程实战分享，梯形图编写自动售货机程序，欢迎交流

  大家好，我是小陶电工，本期视频我们来做一个自动售货机，下面我们一起来看看编程原理， 在众多老师的指点下，终于自己摸索出来了一套编程语言，这里我主要用到了幕布传送指令汉计数器，下面我们一起来看看运行结果。接线图我们就简单看一下， 当我给售货机存入十元时，他会显示十汽水是七元，可以买，当玩一下使用去七元，所以显示器显示还有三元， 而当玩家找钱推出剩余的钱，所以显示器为零。下面是工作原理，一起欣赏一下。 当我存入十五元时，显示器显示十五元，我点了一杯咖啡十二元，还有三元，按下早前推出零钱，所以显示器为零。一起来静静的看看这个人的操作吧！ 本期视频就到这里了，我们下期见。

  plc自动售货机系统模块设计（S7-300程序讲解）该设计为智迅工业设计中心出品。承接西门子三菱台达汇川欧姆龙信捷各大品牌PLC程序设计，图纸设计，组态仿真， 单片机仿真，实物定制设计，说明书撰写。#plc #plc毕业设计 #自动售货机#西门子plc #plc毕设

  我们讲一下这个售货机的程序啊，首先这个程序段一，这是 i 零点零，这个是投币一元的这个按钮， 呃，如果你投笔一元的话，这边会检测到一个上升沿的一个边缘信号，然后呢这个指令是一个加一的指令， 因为你是投币一元啊，这个是加的指令啊，加法指令这边呃 i n 一和 i n 二这两个引脚，就是说要把这两个值给他加起来， 加起来，最后经过计算存储到 alt 这个 m w 幺零六里边，这个是一个投币余额的一个计算器地址，就是当你投币一元按下来这个按钮，会把当前的一个投币余额加上一元，然后存 存到你这个投币余额里边。如果说是这个投币五元的话，就会进行加五，然后最终存进去，如果是加十的话，检测边缘信号这边会加十，经过一个计算还是存到这个 mw 幺零六这个投币金额里边。 然后如果说你按了这个复位按钮，或者是说系统还没有启动的时候啊，就是那个 cpu 刚上电时，他会把这个五这个默认值五啊传到这个农夫山泉的数量，可乐数量、营养快线 这三个商品的数量里边，就相当于说刚开始默认的呃，让他设置每个数量是五，呃，然后或者是说你按了复位以后就补完货，然后 按了复位按钮之后，呃商品数量，重新让它呃调成五，如果这个当前的这个数量 m w 一百，这是农夫山泉它的一个商品数量，如果大于零的话，有或指示灯就会点亮，然后 这个是缺货的，如果说他是等于零了，等于零了就是没有了，这边就会让缺货指示灯点亮，这个对应的是可乐的有货和缺货，这个是营养快线的 存一段十一，这是只有按下启动按钮的时候，这是一个很简单的起跑停，这个应该就不用多讲了，按了按钮以后，售卖指示灯一直常亮，只有按下停止按钮的时候，这个售卖指示灯就熄灭了，然后当你 你启动之后，这个售卖指示灯点亮了，这时候如果你投币的余额是大于等于两块钱的，那么如果按了购买农夫山泉的这个按钮，就会启动这个 t e 这个定时器， 它就会让这个农夫山泉出货指示灯亮三秒。 t p， 这是一个脉冲的定时器，就是说当你印端来了一个信号以后， 从来了这个信号开始，它这个 q 点会输出你这边的一个设定值三秒，三秒之后这个 q 点就呃自动停止了， 然后如果农夫山泉指示灯在他最后一刻熄灭的时候，这个投币余额就会减去二，因为你这时候已经出货了，就要把你这个呃钱这个 余额给减两块钱，然后这个是购买可乐的啊，这个可乐的下边，这是对应的可乐的指示灯，然后这个是减去可乐的三块钱，呃，下边是一眼宽线的都，他都是一样的，其实 这是验宽线的出货指示灯，然后减去五块钱，然后如果说你要退币的话，就是按下了这个退币按钮， 这时候会启动这个 t 四这个 t p 定制器，让退币指示灯亮三秒，并且呢会把投币余额传送给投退币余额。 传送给退币余额之后呢，在这个呃退退币指示灯亮的时候，会 再次启动一个电热器，就是七五这个体温电热器，当它延时两秒，两秒之后，两秒之后， 我们看一下下边，这就是两秒之后，两秒之后 t 五的定时器嘛， t 五点 q 就是 t 五的 t 五的定时器 q 点就是说它这个设定值两秒之后会把这个零给传送到退币余额里边，并且把零传送到给投币余额里边，就希望它两个都给清零。 然后这个是农夫山泉的出货指示灯，如果他的数量大于零的话，那么呃农夫山泉的数量，我们看下这个指令是一个减的指令，就是说如果他出货指示灯亮了，他出货了，就得把这个数量减掉， 减一，最终在存到内部商权数量里边，然后这个是对应的是可乐的，这个是营养快线， 然后这个里边呢这个 t 九 t o n 电视器，它的作用就是我们这个任务要求里边购买后，如果没有继续购买的话，会在十秒后进行自动的退钱，那指的就是我们这个退币， 当这个你这个三个按钮如果说都没有按的情况下，这边会开始进行一个计时，当它到达十秒了以后， t o n 这个 t 九的定时器 q 点就会动作，那么我们往上看这个 q 点， t 九的 q 点这时候就会启动这个 t 四 t p 的定时器，还会把这个投币余额也送给这个退币余额里边， 然后执行向下先的对左，相当于你这个 q 点下边这个就说十秒，十秒之后他如果还没有继续购买的话，就会自动的执行这个退币的操作。好，我们这个程序就讲到这里。

  S7-1200自动售货机程序仿真演示该设计为智迅工业设计中心出品。承接西门子三菱台达汇川欧姆龙信捷各大品牌PLC程序设计，图纸设计，组态仿真， 单片机仿真，实物定制设计，说明书撰写。#plc #plc毕业设计 #自动售货机 #组态王 #hmi

  这个收货机程序给你做好了啊，我，我这给你仿真看一下，顺便也教一教你一下这个怎么仿真操作的。首先你进去这个程序界面，打开这个有一个按钮开始仿真，点进去，这时候他会弹出来有这个仿真器， 然后开始搜索，搜索这仿真器搜索到了以后选中这个设备进行下载程序。咱们现在这一步就是把写的这个程序装载到这个仿真器里边，然后启动运行，这时候我们要点一下切换一下这个仿真器的视图， 然后点击它会新弹出来这样一个窗口啊，在这个窗口里边要新建一个仿真项目， 在这个项目里边，呃，你新建完了以后，它会自动的载入咱们当前的一个，呃系统的 cpu， 我们在这个 cpu 下边找到 i s i m 表格，在里边添加，我们需要仿真的 输入信号，输入 i 一点零，然后往下拉，一直添加到 i 一点一，我们一共这个 i o 表啊，就是到这个 i 一点一，然后打开监控表，双击这个监控表， 点这个绿色的小眼睛启用监视，这个就是监视我们当前的这个系统的一个运行状态啊，然后我们看一下有哪些，呃，按钮， 就是有这个投币一元的按钮，五元的，十元的，然后有这个推币按钮，还有这个购买三个商品，一个是农夫山泉，一个可乐，还有一个营养快线的按钮，然后启动停止复印按钮， 嗯，我先让，对啊，还有这个输出，输输出也给你说一下，输出有这个农夫山泉的有货指示灯，还有缺货指示灯，然后可乐的营养快线的，并且有三种商品的出货指示灯， 然后我们这个 m w w 一百到 m w 幺零四，这是存储的三个商品的一个当前的数量，然后这是退币余额，呃，然后这个是投币余额，这是退币余额。比如说你投了多少钱，他会在这里边显示，然后当前的系统 默认的啊，默认的是有每一种商品是有五个，有五个。然后现在如果说你这个商品被买完了，变成零了以后，他对应的这个缺货指示灯他就会点亮。 嗯，然后在这个输入按钮里边我说一下这个启动、停止、复位这三个启动，就是说你在系统没有启动的时候，这个商品是停止售卖的， 这时候我还没有按这个启动按钮，这这个比如说现在选了这个变量，他下边会出现这个按钮对应的按钮，我们按一下，就是就是就是相当于一个仿真的操作， 我们现在先不启动他，我们先直接投币啊，我现在按一下这个投币十元的按钮，这边对应的投币余额会变成十，然后我再投一个五元的，他会累加 十五，投一个一元的十六，再投一次十七，再投一次十八，然后再投一次十元的二十八块钱，现在相当于投了二十八块钱。 嗯，然后我可以购买三种商品，我购买，我按一下按钮，你看一下，我现在按了之后，我按了这个按钮，系统没有任何的反应，那是因为我现在就系统还没启动，只有启动了以后才可以开始正常的售卖。我现在按一下启动按钮，系统开始启动了， 然后我点一下这个购买农夫山泉，点击购买之后，啊，这个农夫山泉的这个指示灯，刚才他会，呃哎，呃，对，他这个出货的指示灯他会亮一下，亮一下，延时之后自动的关闭，然后农夫山泉当前数量会减一。 我们再看一下啊，就是农夫山泉出货的这个指示灯现在是零，我按一下，然后对应他这个输出为地址为一，就表示这个灯亮了，然后延时之后，他自动关闭当前的数量进行减一，并且呢你这个投币的余额也会减。 呃，就是买一瓶就是减二，买一瓶减二，现在他数量已经变成了三个，我们买一下其他的试试。营养快线购买是减五， 现在是十九块钱，刚才是二十四，减五十九块钱吧，然后刚才数量是五瓶，现在已经变成了四瓶，这个是可乐， 再试一下可乐，嗯，我们看一下，注意一下啊，可乐出货指示灯点亮，然后这个对应的钱减少，然后数量也减少，我们多买几瓶啊， 一直买，买到它这个尾铃的时候，我们看一下它那个切换的指示灯， 可乐一直在出货，现在可乐已经为零了， 我们看一下可乐的缺货指示灯已经亮了，然后这个时候我们就需要去补货嘛，补货，补货完了以后，我们可以按这个 啊负一按钮，按完了负一按钮之后，把这个货相当于全都补了，都补够了数量了，就还是每瓶，每，每种都是五瓶， 然后这个是系统的停止按钮，我按完了停止按钮以后，这个就不能再去购买了，只能进行退币的操作，我们试下退币，我们先购买一下吧，你看现在还有四块钱，四块钱我们买一下农夫山泉，那现在系统没有 任何的反应，这个时候我们可以进行退币操作，点击退币按钮，退币余额里边显示四，然后延时之后，你当前的一个投币余额与退币余额全部都会显示为零的状态，这时候就表示已经退币完成。

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  大家好，下面我来演示一下机博图幺二零零 p l c e h m i 自动售货机控制管理系统仿真。下面的话我就点击 投入金币，投入这个硬币，投入一元、两元，当这个投币的金额大于这个商品价格的时候呢，它对应的指示灯就会亮 五元，那么它就会亮了。我选择购买，购买的时候它就开始出货，出货的时候就代闪烁，代表它正在出货， 我这个三人也选择，同时它的数量会减小， 投一币都可以同时购买的，如果我不想买了，那就把那个金额给退币，他就退出来了。如果我想 继续购买，那就继续购买。 如果我这时候的数量是零， 那么就算我投入的金额大于他的商品价格，也是购买不了的，因为他的金额他的数量是零， 如果此时不想购买了，那就点击退币， 他这个心跳代表他正在跟 pillow c 模拟器通讯之中。 这个就是自动售货机，我如果补充数量的话，例如补充数量了，那么他就可以购买了。 下面看一下 plc 程序， 这个是 ps 程序段，一共有十三段，每段我都写了注减，我们打把它展开看一下，这里面可以监控， 可以监控到每个 palace 程序的执行状态。 下面我来讲解一下这个控制要求。 这个呢是自动售货机的控制要求，一共有一元、五元、十元的纸币，有矿泉水、可乐、果汁购买，如果投币金额大于购买 买的标饮料的标价的时候，那么相应的指示灯就会亮， 按下购买按钮，那个购买所需的饮料之后呢，他就会七秒钟之后自动停止，这时候按钮指示灯就会闪烁，就是刚刚那个指示灯，刚刚这个指示灯就会闪烁。 购买完饮料之后就会自动计算那个金额， 如果有那个投入的的那个金额超过那个消费金额的时候，找移，指示灯就会亮，按退币按钮就可以退移， 多还了退，退出多余的钱，这个就是控制要求。我们看一下这个 io 点表， 这是我做那个 palace 程序的 i o 点表，这里用的是 h m i 的主态，因为那个 h m i 中不能控制那个呃 i 点的输输入，所以的话就用那个中间中间继电器来替代， 这是 q 点的输出。然后呢我们再看一下这个 plc 接线图，这是 plc 的接线图， 这是投币，一元传感器，五元传感器，还有商品选择按钮三个，然后呢相应的电磁阀指示灯，这是找零，找零电机的话就是 这个找钱的电机。然后呢这个是程序流程图，控制流程图， 投币之后进行比价，比较那个币价，看可以选择购买哪哪种商品的货物的饮料，然后减去相应的币值，就可以退币了。然后我们看一下这些 流程图啊，接线图都有 p l c 原文件的，这个是 p l c 原文件，可以编辑修改的， 这是主电路图的。然后呢这是控制流程图的。然后呢我们再看一下这个参考文章，这个参考文章是 网上下载参考的， 大概浏览一下， 那么晚上的话有四十页，他虽然虽然是讲三菱的 p l 系的，但是也是可以参考一下， 有很多的文字说明在这里啊，这是参考玩家呢， 我们下面重点讲一下这个薄涂的仿真工程的操作，再进入这个虚拟机里 面操作一下，我先把这个关了先， 然后呢这个压缩包的话就是那个自动售货机薄涂 p l c h m i 的仿真工程，我们右击， 如果有解压软件的话就直接解压打开，如果没有的话可以用 windows 资源管理器，如果是 win 十的话，这里就可以直接点击解压了，否则的如果是 win 七，我现在用的是 win 七的系统，就可以点击提取， 就可以把文件解压出来放桌面上先，这时候桌面上就多了一个， 多了一个解压后的工程文件，这个是我用博图 v 幺四做的， v 幺四或者以上版本都能打开打开这个博图的这个 程序，然后呢我们就打开之后就这样了，然后点击浏览打开我们刚刚的那个博图工程， 点击打开， 打开之后呢，就这样再打开那个项目视图，我这里的话用的是设备的话，这里是那个 幺二零零 cpu， 我选择的是这个幺二幺四 c， 选择这个，然后呢这个 s m i 的话，我选择的是 选择的是这个。选择好之后呢，就把它们进行设备与网络组态，就是用用鼠标拖着把它们拖在一起， 这样的话他们就可以建立成通信了，这样的话就是通信连接上了，然后那个 plc 的话，这些主态的话右击属性， 在这个常规里面点击那个系统系统和 时装存储器，这里勾选上，勾选上，这样的话我们就可以利用系统的这些呃，始终唯一的高电瓶的寄存器，还有那个秒脉冲的寄存器，这样的话做那个指示灯闪烁的时候，就可以用得上 一秒卖装的计时器，这是 plc 的一些初始配置。然后呢我们点着选择，看一下这个变量表， plus 变量表，新建了一个 plus 变量表，这里面的话就是 我用的是那个 m 点的来替代那个实际的 i， i 点的就是在触摸屏上就可以控制， 在 h m y 上控制，然后呢这是 q 点的输出，然后这是其中的一些硬算的存储，投币金额，退币金额以及那些商品的数量，这个用来做上升人使用的，这个是变量的定义。我们再看一下程序方面， 程序方面的话一共有十三段，每段我都写了注减，把它展开来， 这是初始化的，这个是初始化脉冲，就是第一个扫描周期为 n， 然后就执行满，把这些变量的值付给他，例如这个商品价格，商品数量， 然后呢这个是投币金额的统计，投币金额之后呢就是这个投币一元、五元，还有这个十十元的投币， 这个呢是商品选择购买， 这里的话，如果那个投币金额大于商品价格，那么它就可以 按下了选择按钮，之后呢那个电磁阀就会排，将那个选择的商品排出来，同时呢那个投币金额会减减掉那个商品价格，商品数量也会减少。一，这里就是七秒，经过七秒的定时器， 七秒钟之后排出来，然后呢进行复位，就是排出电磁阀，然后这是三比一的，也就是矿泉水的，这是注解来的，这是购买的指示，这是相应的指示灯，他指示灯的那个 如果这里他投币金额大于商品价格的话，那么他就是指示灯就会亮，如果正在排出的过程中，那么他就会闪烁， 这是商品购买，这是商品二的购买。同样的流程，第一个是选择排出，然后七秒钟之后自动停止这些对应的指示灯的亮，这是商品三的，就是那个果汁的。 下面的话就是找一找前指示灯了，如果投投入的金额大于消费金额的话，那么找一指示灯就会亮，如果这大于就是相当于那个投币金额大于零的时候，他就会亮，按下退币按钮的话，那么他就开始退币， 把那个钱投币金额推到那个退币金额里面，然后呢时间是五秒，五秒钟之后就是这个找钱电机就会停止，就把那个五秒之内把这个钱找完成，这个是 plc 部分的，然后呢我们再看一下 s m i 界面， sni 界面的话就是对应变量的关联，像这些都是那个图片来的， 选择那个 那个图图形视图，在这里选择之后呢，他就可以把那个图形视图的这个空间放这里，然后呢我在桌面上呢就有这些，有这些图片， 有这些网上找的一些图片，抠出来的图片，就把这些图片给抠出来， 然后呢就右击添加图片，添加图形这里慢慢操作一下，添加图形这里 找到桌面上的那个图形，例如我想放一瓶可乐进来， 那么他就弄进来了， 然后呢这些关联的就是这个 i o e， 就点着这个 i o e 的关联， l e 的话，关联的话就是这里选择商品价格，找到 p l c 变量 商品价格，点击勾选就可以了，然后类型是输入输出，这个是选择他的那个数据类型，要显示小数点的就选择小数点， 同样其他的这个数量也是这样做的。然后呢这个选择按钮的话就 点击四键这里，然后点击按下去的时候呢， 按下去的时候呢就是可以那个投币，现在的话是选择按钮， 这个选择按钮选勾选，他按下去的时候他就置位，在示范的时候他就复位，这里就可以选择那个函数类型的编辑位，这里置位还是复位，这个对这个变量的操控，就按下去他就置位，松开他就复位，模拟那个按钮的时候那个动作， 这个呢就是用那个动画显示隐藏的，用它的可见度，可见度，例如我这里选择那个三比一的排除法，点击点击这个 pl 变量，选择它，它就会自动关联上这个变量，然后呢它的它的数值等于一的时候，它就显示等于零的时候呢，它就隐藏掉， 然后呢在在这个变量管理表这里呢，所有变量开始默认的时候，他这些采集周期的话是一秒，我们要把它改为一百毫秒，这里可以选择最小的一百毫秒的， 选择一百毫秒之后呢，它的采集频率变短了，那么它的那个反响应的速度就会变快，你按下去这个按钮的话就立马有反应， 就是这样通话就不卡动，显示就很流畅。以上这些讲解谢谢大家观看。

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  我们来看一下这个自动收货机，哼，首先这个是有这个有货，缺货，这个后雾状态的一个缺货啊，有货指示灯， 然后默认的是系统里每种这个物品有视频，就是这个四种饮料有有视频，然后我们选择它可以进行购买。首先我们要进行， 嗯，启动系统，如果我没有启动的话，我这里投币，呃，只能投币，但是没有办法去进行购买，要先这个呃去系统启动， 我先点一下系统启动按钮，这时候这边会提示请选择您需要购买的商品， 这时候就可以进行购买了。我需要先进行投币，所以铜币一元五元进行累加投币十元二十元，然后我们买一瓶可乐，可不可乐，这是三块钱，然后投币余额进行减三，这个是咖啡，嗯， 这是王老吉，呃，你写完了以后这个选择，呃，这个按钮它会进行闪烁，表示现在是一个出货的状态，嗯，然后超过这个十秒没有进行继续购买或者继续投币的话，它会进行自动的退币， 然后比如说我们这个呃东西卖完了，数量他变成零了，或者是说物品比较少， 好的时候我们要进行补货，这边有这个补货按钮，补货按钮是我们这个工作人员才能操作的，要登录这个账号才可以进行出货。用户 u s e r， 这是账号，密码是 e 二三确认，然后点击补货按钮才能进行补货，否则的话我们是没有权限进行补货的。

  这位小伙伴，今天我们来看一个，嗯，自动售货啊，自动售货饮料的，我这边呢做了两种模式，第一个就是用户的模式啊，密码是一二三， 这些东西账号和密码可以根据你自己随意设置，而且现在是用户可登录，那么这个时候我们怎么样呢？这个时候我们就可以啊，对他进行一个新的操作，比如说我们售卖启动 啊，就是正常的，他就是正常的流程嘛，对吧？啊？比如我们投币十元啊，余额就是十元啊，我们 嗯可以买点咖啡啊，买完之后呢，他就减去，对吧？那么下边呢，我们这里边存储啊，存储的咖啡他就少了一个，就变成了酒，比如我在买点绿茶，嗯，从他又变了，少了，对吧？我再买矿泉水 啊， ok， 他就会提示你，对吧？钱马上就要不住了，我们可以退币，对吧？把这个钱给退出来，我想这是一个正常的售卖啊，比如我们采用别的方式，比如你这个东西呢，万一坏了，或者你身为一个工作人员，你来弄他啊，六六六啊，他的密码是六六六，我们登录 这呢是不是管理员的操作？我们售卖启动打开之后啊，我们可以看到啊，这边又重回进行了，我们可以给他相应的投币啊，比如说投币这次买的奶茶， 他还会和刚才一样正常的显示，那么比如我们要给他啊，多存点钱啊，或者怎么样，对吧？比如我们先把钱都退出来啊，啊，这个时候呢，我想就没有带钱，但是我呢身为一个管理员，我想来监测他哪个地方坏了，我不可能一张一张的去投， 对不对？我比如说直接让他储存为九十九块钱，这时候呢我可以随意来监测啊，他哪个地方对吧？失败了对不对？我可以随意的进行一个购买啊。嗯，整个程序呢，就是这样的一个效果啊，当然我们也可以在这里清楚处置， 就我们的储值给他清除了。退出啊，这样一个时间段退出之后啊，我们的这个东西他就已经没有别的用处了，我发现投币啊或者购买都已经没有用了，整体的这个操作流程都是如此，如果有需要的你可以联系我啊，不免费哦。 我们这里边包括啊就是有他的 l 表以及他的加减视频，还有我们的程序啊，主要分为这三个部分，如果说你有需要可以联系我。

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